小型立式鋸床是普遍且工業發展不可缺少的實驗解剖機，一般金屬材料的切斷、凡鋸刃所及的地方都可以做切斷，如直線、波形材料內外圖形各種花樣等形狀切斷，角度切斷等，不論是鋼鐵、合金、塑料、木材、皮革、橡膠、布等，只要善先鋸刃，都可做切斷，面鋸刃之種類亦有數十種之多，可隨自己的習慣挑選慣用的鋸刃。

　　立式鋸床使用范圍：

　　1、模具業：沖床(壓力機)、眼鏡、鞋類、彈簧、塑膠、斬刀、射出成型等。

　　2、鋁合金重力鑄造業：切割砂心。

　　3、汽車制造業：樣品開發、金屬解剖機(長春一汽、豐田汽車、東南汽車、廣本汽車、通用汽車)

　　4、家電用品業：電視、電腦等，樣品開發(富士康電器)

　　5、學校：教學用。

　　6、軍事用品制造：軍事實驗用解剖機(飛彈內部構造)。

　　7、造船業。

　　8、飛機、直升機業。

　　9、輪胎制造業：采樣、品管。

　　10、各種機床生產業：加工角。

　　工作原理

　　液壓傳動系統由泵、閥、油缸、油箱、管路等元輔件組成的液壓回路，在電氣控制下完成鋸梁的升降，工件的夾緊。通過調速閥可實行進給速度的無級調速，達到對不同材質工件的鋸切需要。電氣控制系統由電氣箱、控制箱、接線盒、行程開關、電磁鐵等組成的控制回路，用來控制鋸條的回轉、鋸梁的升降、工件的夾緊等，使之按一定的工作程序來實現正常切削循環。

　　潤滑系統開車前須按機床潤滑部位(鋼絲刷軸、蝸輪箱、主動軸承座、蝸桿軸承、升降油缸上下軸、活動虎鉗滑動面夾緊絲桿)要求加油。蝸輪箱內的蝸輪、蝸桿采用30號機油油浴潤滑，由蝸輪箱上部的油塞孔注入，箱仙面備有油標，當鋸梁位于較低位置時，油面應位于油標的上、下限之間。試用一個月后應換油，以后每隔3-6個月換油1次，蝸輪箱下部設有放油塞。

　　鋸條傳動安裝在蝸輪箱上的電動機通過皮帶輪，三角膠帶驅動蝸輪箱內的蝸桿和蝸輪，帶動主動輪旋轉，再驅動繞在主動被動輪緣上的鋸條進行切削回轉運動。鋸條進給運動由升降油缸和調速閥組成的液壓循環系統，控制鋸梁下降速度從而控制鋸條的進給(無級調速)運動。鋸刷旋轉在鋸條出屑的地方，并隨著鋸條走鋸的方向旋轉，并由冷卻泵供冷卻液清洗，清除鋸齒上的切屑。冷卻液在底座的右側冷卻切削液箱里，由水泵直接驅動供冷卻液。

　　按緊停(停止)按鈕，順時針方向旋轉，油泵電機工作，齒輪泵工作，油液經過濾網進入管路，調節溢流閥使系統工作壓力達要求。反之按鈕向內壓，所有電機停止工作。工件夾緊按鉗緊按鈕，電磁閥工作，液壓油進入夾油缸左邊，右邊液壓油回油箱，左鉗向工件夾緊。

　　鋸梁下降按工作按鉗，液壓油通過電磁閥進入升降油缸有桿腔;無桿腔液壓油通過電磁閥，單向調速閥回油箱。鋸梁快降按下降按鈕，液壓通過電磁閥工作，油進入升降油缸有桿腔，無桿腔油通過電磁閥回油箱。鋸梁上升按上升按鈕，液壓油通過電磁閥進入升降油缸的無桿腔;有桿腔油經過電磁閥回油箱。工件松開按鉗松按鈕，液壓油通過電磁閥進入夾緊油缸右邊;左邊液壓油能過電磁閥回油箱，左鉗口向左運動工件松開。

　　系統的模擬輸入輸出模塊，使鋸削過程的監控具有廣泛的意義，如：鋸床只要增加鋸條變形的反饋，即可對鋸削速度進行自適應調整。增加伺服閥，即可對鋸削過程的速度和位置控制進行優化。系統的管理功能使材料和工件的管理更方便。系統的中文界面和實時的圖形狀態顯示，使操作更友好更直觀。

　　安裝和試機

　　一、鋸床上的液壓油應加足，滑動和轉動部位抹上一層機油。

　　二、帶鋸床裝上鋸帶，調節漲緊裝置(轉動鋸架左側手柄)使鋸帶漲緊達到合適程度，同時調節好行程開關觸頭剛好碰到擋鐵，處于開啟狀態。

　　三、冷卻水箱里加足冷卻液。

　　四、做好以上準備工作后，接上電源，接地須標準可靠，開啟電源開關(在電氣控制箱上)，開動鋸試車，按照標牌上所注明旋向校正接線，同時聽其響是否正常。運轉過程中讓鋸弓自動下降，使鋸帶下降到低于工作臺0.5~1mm,限位開關頭碰上撞塊自動上升，當達到限位置高度是否自動停機，連續實驗三次。運轉過程中調節漲緊裝置處于松弛狀態，讓行程開關觸頭離開撞塊斷電關機，連續實驗三次。

　　五、檢查升、降油缸裝置，檢查鋸弓抬起和落下，是否可靠靈活。

　　六、檢查夾緊、放松油缸裝置，檢查夾緊時是否夾緊可靠，放松是否靈活。

　　七、調節調速旋鈕，調至1檔(低速)運轉，再調速至2檔(高速)運轉，反復實驗三次。

　　八、在主電機電源開關開啟后，水泵相應同時啟動，冷卻系統正常運轉。調試閥門，檢查冷卻液是否流暢。

　　九、做好以上準備工作后，裝料夾緊鎖定，進行試鋸削。

　　普通帶鋸床的改造

　　鋸削下料長度通過調節標尺14與返回到位開關的相對位置來實現，下料數量由計數器實現，各動作的完成由到位開關檢測。鋸削速度由調壓閥調整供油壓力進行控制。各動作的邏輯關系由繼電器完成，驅動由動力油缸完成，控制由電磁閥完成。

　　對于普通帶鋸床而言，由于壓力的變化，液壓油溫度的變化以及電磁閥和繼電器的滯后都影響鋸削送料的精度，因此下料精度差，批量下料的一致性也不好。此外，在改變普通帶鋸床下料長度時，由于需調整送料長度標尺，操作也比較繁瑣。

　　由于鋸削的材料、鋸條性能的差異，好對鋸條的速度和鋸削速度能實時自動調整。比如，當鋸條彎曲達到系統的一定閥域值時，系統就降低速度自適應或關閉進給。這需要在原有普通帶鋸床的基礎作較大的改動，如：改變原有的液壓單元，增加鋸條彎曲監控器等。在原普通鋸床上裝配光柵尺進行位置測量，原液壓系統不變?？刂葡到y軟件安全功能設計，包括料倉、儲料管理檢索、鋸件分類管理、鋸條彎曲監控、材料壓緊、鋸條速度、鋸削進給速度的自適應控制等。為了能同時滿足不改變原液壓系統的要求，系統增加了基于普通電磁閥的位置控制模塊。

　　系統控制改造

　　伺服系統的閉環位置控制是比較容易的。普通電磁閥只有“通”、“斷”兩種狀態，并且具有電磁機械滯后。液壓油的溫度及壓力變化影響到送料滑臺的定位，因此采用傳統的控制理論進行處理比較困難。為使到達目標位置前關閉送料油缸液壓進給，使送料油缸停止時剛好在目標位置，是問題的關鍵。

　　系統伺服位置控制模塊采用采樣插補和預見控制相結合的位置控制(具體控制略)。而普通電磁閥油缸的位置控制模塊采用學習、預見控制，通過系統經驗值和當前狀態，決定關閉送料油缸的位置，使送料油缸停止時剛好達到目標位置。由于電磁機械滯后及運動慣性，通過“通”“斷”控制送料滑臺移動0.1mm幾乎不可能的。為了保證小送料長度及送料精度，后鉗使送料滑臺后退到到LK位置，然后向前移動到預測位置LT關閉送料電磁閥。當送料油缸運動停止時后鉗夾緊。后鉗夾緊到位時前鉗松開，前鉗松開到位時開始送料。送料到位后前鉗夾。前鉗夾緊到位時后鉗松開。后鉗松到位后開始后退，為下一次送料作準備。雖然系統定位多移動了距離2X(LK-L)，但整個過程與鋸削過程并列進行。